Planjava je 500 m dolg gorski greben z dvema izrazitejšema vrhovoma: zahodni vrh Planjave (2394 m n.v.) in vzhodni vrh Planjave (2392 m n.v.). Planjava je najvišji vrh vzhodno od Kamniškega sedla.
Zahodni vrh Planjave se dviga vzhodno nad Kamniškim sedlom (1876), Vzhodni vrh pa je markiran z vpisno knjižico za vpis gornikov. Gorski greben se od vzhodnega vrha severo-vzhodno nadaljuje proti Vilicam (2343) in Lučki Babi (2331), jugo-vzhodno pa spusti proti Srebrnemu sedlu (2115).