Zbirka prikazuje razvoj Domžalskega slamnikarstva od srede 18. stoletja do propada po prvi svetovni vojni. Zbirka je nastala na pobudo Antona Ravnikarja iz Domžal in je bila najprej v treh sobah v gradu Krumperk. Razstavne predmete so podarili tovarna Univerzale Domžale, Jože Oberwalder, Slamnikarska zadruga Slamnik Mengeš, obrtni delavnici Ravnikar iz Domžal in Kompare iz Mengša.V gradu so zbirko slovesno odprli 1. julija 1973. Ker v gradu ni bilo strokovnega vodstva, ne obiskovalcev, so zbirko shranili v Domžalah v Godbenem domu. Da zbirka nebi propadla so jamarji v pritličju Jamarskega doma na Gorjuši izdelali dva prostora in jo pridružili drugim muzejskim zbirkam. Tu so jo na ogled slovesno odprli 8. marca 1992.