Rokovnjaške luknje so niz izrazitih spodmolov na zahodnem pobočju doline Kamniške Bistrice, približno na 700 metrih nadmorske višine, tik nad planinsko potjo, ki vodi proti Kamniškemu sedlu. Ležijo na strmem, gozdnatem pobočju, kjer se dolinski svet začne preoblikovati v bolj razčlenjeno apnenčasto stopnjo, značilno za spodnji rob Kamniško‑Savinjskih Alp. Zaradi lege nad levim bregom Kamniške Bistrice in zaradi izrazitih previsov so dobro vidne z nasprotnega pobočja, medtem ko se iz doline zdijo skrite v gozdnem pobočju.
Geomorfološko gre za spodmole, ki so nastali v debelih skladih triasnega apnenca. Njihova oblika je posledica kombinacije kraškega raztapljanja, zmrzalnega preperevanja in ledenodobnih procesov, ki so oblikovali celotno dolino. Ledenik Kamniške Bistrice je v času poledenitev izdolbel široko dno doline, stranska pobočja pa so ostala strma in podvržena intenzivnemu krušenju. Prav na takšnih mestih se pogosto razvijejo spodmoli, kjer mehkejši ali bolj razpokan apnenec hitreje odstopa, medtem ko trdnejši zgornji sloji tvorijo naravne previsne strehe. V okolici Rokovnjaških lukenj je več podobnih, manjših votlin, ki skupaj ustvarjajo razgiban skalni rob nad dolino.
Ime Rokovnjaške luknje izhaja iz ljudskega poimenovanja rokovnjačev, skupin razbojnikov, dezerterjev in ubežnikov, ki so v 18. in 19. stoletju delovali na območju Gorenjske, Tuhinjske doline in širše osrednje Slovenije. Doline, kot je Kamniška Bistrica, so bile zaradi svoje odmaknjenosti, težke prehodnosti in številnih naravnih zavetij idealne za skrivanje. Spodmoli nad dolino so ponujali zavetje pred slabim vremenom, možnost hitrega umika v gozdnate strmine in razmeroma dobro preglednost nad dogajanjem v dolini. Zaradi teh lastnosti so se ohranili v ljudskem spominu kot skrivališča rokovnjačev, kar je dalo ime tudi tem spodmolom.
Danes so Rokovnjaške luknje predvsem zanimiv geomorfološki pojav in manj znana točka ob poti na Kamniško sedlo. Predstavljajo značilen primer naravnega spodmola v apnenčastem svetu Kamniško‑Savinjskih Alp ter obenem droben, a živ del zgodovinskega izročila doline Kamniške Bistrice.