Lepenatka, visoka 1.426 metrov (območje KSAIV.b), je kopasta gora na jugovzhodnem robu Kamniško‑Savinjskih Alp, kjer se travnati vršni del odpre v širok razgled proti Gornjemu Gradu in čez celotno Zgornjo Savinjsko dolino. Zaradi svoje oblike deluje mehko in odprto, kot naravna razgledna terasa nad dolino, kjer se pogled ustavi na Menini planini, na razgibanih pobočjih nad Lučami in Solčavo ter ob jasnem vremenu tudi na bolj oddaljenih grebenih Grintovcev. Vrh je prostoren, svetel in zaradi svoje lege izjemno fotogeničen.
Le nekaj sto metrov višje in v neposredni bližini se dviga Veliki Rogatec, 1.557 metrov visoka gora, ki s svojo ostrino in skalnato silhueto tvori izrazit kontrast z mehko travnato Lepenatko. Rogatec je bolj strm, alpsko izpostavljen in zahteva več izkušenj, zato se oba vrhova pogosto povezujeta v krožno turo, ki združuje prijaznost Lepenatke in dramatičnost Rogatca. Pokrajina med njima je preplet travnikov, gozdnih pasov in odprtih grebenov, ki dajejo območju izrazito pastoralni značaj. Lepenatka ostaja priljubljena zaradi svoje dostopnosti, razglednosti in občutka prostornega, mirnega gorskega sveta, ki se odpre že relativno hitro po vzponu.